L'insigne des sous-marins (U-Boot-Kriegsabzeichen 1939), introduit le 13 octobre 1939, remplace celui adopté le 1er février 1918.
En métal doré, il représente un sous-marin type VII entouré d'une couronne de feuilles lauriers de forme ovale. L'emblème national, une aigle tenant dans ses serres une croix gammée, surmonte le sous-marin. Au dos, une épingle verticale à bascule permet de l'accrocher à l'uniforme.
Il est déstiné à tous les personnels membres d'équipages servant à bord des U-Boote (officiers, comme simples matelots).
Il est attribué à tous à partir du moment où l'on comptabilise deux sorties/missions (ou plus) contre l'ennemi, ou que l'on a été blessé lors d'un engagement. Les conditions et le nombre de sorties comptabilisées varient en fonction de la bravoure lors des engagements contre l'ennemi. La décision finale d'attribution revient toujours au commandant du sous-marin.
L'insigne est porté sur tous les uniformes, d'été comme d'hiver, en service comme en parade sur le coté gauche de la poitrine.