De nombreuses fouilles archéologiques mettent régulièrement en évidence toutes sortes d'ustensiles destinés au nettoyage des dents : depuis le cure-dents en bois, en plume, en épine, en poil jusqu’aux tiges de bois fibreux encore utilisés aujourd’hui en d'Afrique centrale. En France, la brosse à dents est introduite au 16e siècle : le bâtonnet surmonté de crins de sanglier est présenté à la Cour de France par l'ambassadeur d'Espagne. Bien que dénigré par le corps médical qui préconise plutôt les onguents et les pommades pour l'hygiène buccale, il devient un objet de luxe réservé aux plus fortunés qui le portent en sautoir autour du cou. Il faut attendre le 19e siècle pour que son usage se démocratise. Depuis, la brosse à dents ne cesse d'évoluer. Les poils de sanglier ou de blaireau laissent finalement leur place dans les années 1930 aux poils de synthèse au diamètre constant, plus hygiéniques, les poils naturels creux étant des nids à bactéries. Cette amélioration sera suivie dans les années cinquante par l'invention du manche en celluloïd