La première bicyclette à laquelle le terme « sécurité » a été appliqué commercialement était la bicyclette de sécurité Lever de Lawon en 1876, qui avait été conçue par l'éminent fabricant de bicyclettes et homme d'affaires anglais Henry Lawson.
Elle peut sembler étrange aujourd'hui, en partie à cause de sa roue arrière de 137 cm (54 po) reflétant la croyance de l'époque que la vitesse passait par les grandes roues, mais en fait la bicyclette de sécurité de Lawon incarnait de nombreux principes utilisés dans la bicyclette moderne.
Par exemple, pour y prendre place, il fallait l'enfourcher entre les deux roues, ce qui facilitait l'équilibre et réduisait le risque de tomber tête première. La selle était suffisamment basse pour que le cycliste puisse toucher le sol. Le guidon dirigeait directement la roue avant. Il y avait même un levier sur le guidon sur lequel on appuyait pour appliquer le frein cuillère à la roue arrière.
La singularité de cette bicyclette était le fait de « pédaler » en poussant les leviers de chaque côté de la roue avant. Ces leviers étaient reliés aux tiges qui tournaient les manivelles du moyeu arrière. Bien qu'étrange, ce mécanisme démontrait que l'on tentait de répondre au besoin de séparer le train de puissance de la direction et d'appliquer de la force à la roue arrière plutôt qu'à celle d'en avant.