Sur une embarcation le gouvernail est le système mobile permettant de contrôler sa direction. Les navires sont pendant très longtemps dirigés seulement par des rames que l'on manœuvre de part et d'autres de la coque. Le gouvernail apparaît au 13e siècle dans les ports de la mer Baltique. A la même époque, son utilisation est également attestée de son utilisation dans l’espace arabe et musulman qui pourrait avoir lui-même emprunté la technique, ainsi que celle de la boussole, à la Chine où son utilisation est avérée depuis des millénaires.