Prinsen Maurits en Frederik Hendrik op de paardenmarkt van Valkenburg

Van de Venne laat met de aankomst van prins Maurits en zijn jongere broer Frederik Hendrik – in een koets, getrokken door zes schimmels – de tegenstelling zien tussen het elegante gedrag van de Haagse hovelingen en de lompe manieren van het gewone volk. Hij toont de kermissfeer, een liedjeszanger en een groentevrouw van wie de beurs wordt leeggestolen.