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Robot Lama

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes, Alcatel Espace, VNII Transmash1995/2000

Musée des arts et métiers

Musée des arts et métiers

Destiné à l’exploration et à la cartographie de la planète Mars, le Lama repose sur un châssis prototype issu du programme spatial russe. Fruit de la collaboration entre Alcatel Espace et le Laas pour l’instrumentation, ce robot peut décider seul de ses mouvements grâce à ses capacités de perception et de modélisation de l’environnement. Muni de processeurs et de capteurs (principalement des caméras pour la stéréovision, un gyromètre à fibre optique et un inclinomètre* piézoélectrique pour le positionnement et le déplacement), le Lama construit une carte de son environnement : une fois celui-ci analysé, le robot peut prendre la décision de se rendre vers un objectif précis. Il reconstruit alors une nouvelle carte et ainsi de suite.

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Détails

  • Titre: Robot Lama
  • Créateur: Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes, Alcatel Espace, VNII Transmash
  • Date: 1995/2000
  • Date de création: 1995/2000
  • Provenance: Musée des arts et métiers
  • Contributeur: Auteur : Cyrille Foasso
  • Numéro d'inventaire: Inv. 44681
  • Crédits: © Musée des arts et métiers-Cnam/Michèle Favareille

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