La selle dite « à piquer » serait une invention d'Antoine de Pluvinel ; elle est d'ailleurs à ce titre reproduite dans son traité. Issue de la selle de guerre du XVIe siècle, elle est équipée d'arçons assez hauts ainsi que de coussinets latéraux permettant au cavalier de maintenir une position parfaite même lorsque le cheval exécute les sauts d'école.
Dans la seconde moitié du siècle, les coussinets disparaissent au profit d'un troussequin plus incurvé descendant loin sous les cuisses, tandis que le pommeau métallique très proéminent conçu par Pluvinel se rétrécit voire disparaît tout à fait, comme ici, car il est jugé trop dangereux en cas de chute du cheval. Les deux agrafes latérales à l'avant de chaque côté servaient à la fixation des fontes de pistolets.
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