魯道夫·馮·哈布斯堡 Rudolf von Habsburg，1218年5月1日－1291年7月15日，神聖羅馬帝國皇帝及奧地利哈布斯堡王朝的奠基者，1273年10月24日於亞琛教堂登基。作為德意志第一位「伯爵國王」，他的統治由1273年開始直到去世。
魯道夫當選神羅皇帝，標誌著1250年霍亨斯陶芬王朝的腓特烈二世去世後開始的大空位時代的結束。作為一個士瓦本地區的伯爵，他是第一個獲得奧地利和施蒂利亞公國的哈布斯堡家族成員。他從強大的宿敵，普熱米斯爾王朝的奧托卡二世手中取得這些領土，並在1278年的杜恩克魯特戰役中打敗並殺死了他。這些領土由哈布斯堡王朝統治了600多年，形成了哈布斯堡君主國的核心和如今的奧地利這一國家。魯道夫在將哈布斯堡家族的等級從伯爵提升為帝國諸侯的過程中起到了至關重要的作用。
魯道夫一世是阿爾薩斯南部和瑞士北部的領主，阿爾布雷希特四世的兒子。