Enric Casimir II de Nassau-Dietz va néixer a La Haia el 18 de gener de 1657 i va morir a Ljouwert el 25 de març de 1696. Fou un príncep frisó fill de Guillem Frederic i d'Albertina Agnès d'Orange-Nassau.
Sota la regència de la seva mare va succeir el seu pare el com a Stadhouder de Frísia i de Groningen. El 1674 va iniciar la seva carrera militar a l'exèrcit d'infanteria. Els frisons van votar a favor de donar a Frísia un Stadhouder hereditari de la Casa de Nassau-Dietz, de manera que a partir de 1677 va governar amb plena autonomia els seus dominis.
Enemistat amb el seu cosí Guillem III d'Orange-Nassau, durant la guerra amb França, va rebutjar-ne l'autoritat i va encetar les negociacions per separat amb el rei Lluís XIV de França. El 1689 va ser nomenat general de brigada, i va participar en les batalles de Fiennes i de Steinkirk, el 3 d'agost de 1692, en contra de Lliga d'Augsburg.