Peter Karl Endress es un botánico suizo. Ha realizado extensas expediciones botánicas a Alemania, Suiza, EE. UU. Está casado con la naturalista Mary E. Endress 1949.
Desarrolló su actividad científica y académica en la Universidad de Zúrich, donde se doctoró con honores, en 1968, ascendiendo nueve posiciones con la Universidad de Zúrich desde 1964 hasta el presente. Desde 2007 es profesor emérito. Además, ha actuado como Director del Instituto de Botánica Sistemática y Jardín Botánico de Zúrich.