“E’ un animale onirico”! Esclamò il paleontologo Simon Conway Morris, quando scoprì Hallucigenia. La sua misteriosa forma infatti, è ancora un rompicapo per molti scienziati. Alcuni hanno letteralmente dovuto mettere sottosopra le proprie idee iniziali: quelle che si pensava fossero zampe si sono rivelate una fila di spine dorsali, quello che si credeva fosse il ventre (sotto) sembra invece essere il dorso (sopra)!