Dit is een scène uit Vergilius’ Aeneïs, geschilderd in opdracht van de Amsterdamse Admiraliteit. Aeneas eert een van de vier kapiteins die elkaar bestreden in een roeiwedstrijd. Alle vier werden beloond, zelfs de kapitein die zijn roerganger overboord smeet omdat hij een bevel negeerde. In een gedicht op dit schilderij benadrukte Vondel het belang van standvastigheid en edelmoedigheid voor goed bestuur.