En el año 1956 se creó el Museo Arqueológico de Linares, siendo su primer director D. Rafael Contreras, y desde el museo, se pusieron los cimientos de la investigación en Cástulo.
En los años siguientes, trabajaron en Cástulo importantes historiadores y arqueólogos de la época. Las investigaciones continúan hoy, y el museo sigue siendo su foro de presentación y difusión.
La colección del Museo Arqueológico de Linares contienes materiales desde la Prehistoria hasta el siglo XVI. Algunos fueron hallazgos casuales, pero otros muchos proceden de las excavaciones arqueológicas.
En particular, destacan los ajuares de numerosas tumbas ibéricas, siendo Cástulo imprescindible para conocer el mundo ibérico.