Jacob van Heemskerck voerde het bevel over de Nederlandse schepen die in 1607 bij Gibraltar een Spaanse vloot versloegen. De admiraal sneuvelde in de strijd. Hij kreeg een grafmonument in de Oude Kerk in Amsterdam. Volgens oud gebruik werd zijn wapenrusting boven het graf gehangen. Het linker dijstuk van het harnas ontbreekt: dat werd verbrijzeld door
de kanonskogel die Van Heemskerck trof.