Mit der „Kunst der Fuge“ wollte Bach sein musikalisches Vermächtnis vorlegen. Noch heute begründet das Werk seinen Ruhm als größten Kontrapunktiker der Musikgeschichte. Die Vorarbeiten zum Druck des Werkes und die ersten Korrekturgänge hatte er noch selbst begonnen. Die endgültige Drucklegung musste nach Bachs Tod aber von seinem Sohn Carl Philipp Emanuel besorgt werden. Das Werk erschien im Frühjahr 1751; bereits 1752 folgte eine zweite Auflage.