Descrita no século XVIII como uma povoação unida e arruada com muitas casas nobres, Celeirós, referida na documentação do século XII, época em que recebe foral (1160), é o aglomerado de caráter mais urbano do concelho de Sabrosa, na sua área voltada para o vale do rio Pinhão. O núcleo central, que forma uma praça retangular, é definido pela igreja matriz dedicada a S. Pedro, a longa fachada de uma casa arruinada datada do século XVI e por outras habitações cuja construção denuncia antiguidade.