Au début de la période romane, la tradition religieuse qui consiste à brûler de l'encens au cours des cérémonies liturgiques augmente, ce qui mène à fabriquer de riches encensoirs accompagnés de petites boîtes, les navettes, qui permettaient de garder l'encens. Ces objets de l'industrie de luxe adoptèrent en général deux formes: les uns étaient totalement sphériques et les autres étaient composés d'une cassolette traditionnelle circulaire et d'un couvercle en forme de tour. Les deux types d'objet possèdent toujours le système de chaînes pour les suspendre ou les balancer, chaînes qui sont réunies dans une sorte de poignée, un grand anneau articulé. Couvrant une large période qui va du XIIe siècle jusqu'à la fin du XIIIe, le Museu Episcopal de Vic possède une importante collection d'encensoirs, plus d'une trentaine de pièces en cuivre rouge ou en bronze, fabriquées à l'aide de plaques de métal ou en métal fondu, décoré par burinage, ciselure, émaillage et dorure. Certains de ces encensoirs présentent des similitudes de formes avec ceux fabriqués dans la région rhénane et mosane, d'autres avec ceux produits à Limoges mais, bien qu'ils aient été peu étudiés, on ne peut pas exclure que certaines pièces soient de fabrication catalane. Parmi ces encensoirs nous mentionnerons ceux de Campdevànol, de Puig-reig, de Sorerols, de Montclar et de Covet.