Fondé autour de 930, comme en témoigne une pierre incrustée dans la maçonnerie de la tour d’entrée, le Château de Bonneval appartient à la famille éponyme depuis le XIe siècle. Pris par Duguesclin, il est rendu au seigneur de Bonneval sous réserve qu'il fasse allégeance au roi de France. C'est après cet épisode que le château commence à prendre la forme que nous lui connaissons aujourd'hui. Chacune de ses façades raconte un évènement de l’histoire familiale.