El humanista, científico e ingeniero naval Jorge Juan escribió en 1757 la obra Compendio de navegación para el uso de los Cavalleros Guardias-Marinas. Por D. Jorge Juan, del Consejo de S.M. en su Junta de Comercio, Moneda, &c. Capitàn de Navio de la R. Armada y de la Compañía de Guardias Marinas, de la Real Sociedad de Londres, de la R. Acadèmia de Berlìn y Corr. de la de París, publicado por la Real Compañía de Guardiamarinas de Cádiz en la que se formó.
La obra fue escrita para la formación de los Guardiamarinas en Cádiz convirtiéndose en un texto de obligado aprendizaje y que s emantuvo en vigor muchos años con escasas modificaciones, tras la ampliación dedicada a la determinación de la longitud. Supuso un cambio importante en la redacción de los libros de texto de navegación al incluir todos sus conocimientos y novedosos métodos.
Esta obra fue la primera que salió de la imprenta de la Compañía. Jorge Juan consiguió que la Compañía tuviera su propia imprenta y que los libros que se editaran no necesitaran obtener la censura previa. Además sus textos eran revisados por expertos y no por religiosos.