Leonardo, che fin dal 1464 si trovava a Firenze come apprendista presso la Bottega del Verrocchio, rimase impressionato dalle complesse macchine da cantiere realizzate per una delle imprese più significative del Rinascimento Italiano: la costruzione della cupola del Duomo di Firenze ad opera di Filippo Brunelleschi. Per questo cantiere, che rimase aperto per oltre 50 anni dal 1420 al 1471, Brunelleschi ideò argani e gru in grado di movimentare enormi pesi e di sollevarli fino a quasi cento metri d'altezza, ma non lasciò alcun disegno o progetto.
Fortunatamente, Leonardo e altri artisti e ingegneri del Quattrocento, furono testimoni di questa grandiosa opera e poterono osservare da vicino e disegnare nel dettaglio le straordinarie macchine che resero possibile la costruzione della la più grande cupola in muratura mai costruita.
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