L’episodio, realizzato a monocromo, illustra il momento in cui Michelangelo, allontanatosi da Roma per i contrasti con Giulio II, venne raggiunto, a Poggibonsi, da due messi papali che lo invitarono a far ritorno alla corte del Pontefice. Ma Michelangelo, al centro della scena, indica risoluto la direzione opposta, quella che porta a Firenze, rifiutandosi di far rientro a Roma.