선조 33년(1600)에 '의인(懿仁)'이란 시호를 올리면서 만든 선조비 의인왕후의 어보이다. 《조선왕조실록朝鮮王朝實錄》 선조 127권, 33년(1600 경자 / 명 만력(萬曆) 28년) 7월 11일(임자) 4번째 기사에 "대행 왕비의 시호는 의인(懿仁), 혼전은 효경(孝敬), 능은 유(裕)로 올렸다"는 기사가 있다. 의인왕후(1555~1600)는 반성부원군(潘城府院君) 박응순(朴應順)의 딸이다. 선조 2년(1569)에 왕비에 책봉되고, 소생은 없으며 능은 목릉(穆陵)이다.