Die Firma F. Saurer & Söhne, Arbon, brachte 1869 die ihre erste Handstickmaschine auf den Markt. Die Produktion dauert bis heute an, wobei die aktuellen Modelle ein Vielfaches an Leistung erbringen. Die Fotografie aus dem Firmenarchiv von Saurer zeigt eine Handstickmaschine von 1873. Modelle wie dieses fanden rasenden Absatz und wurden gleichermassen in Fabriken wie auch von Heimarbeitern verwendet.