Ambasceria giapponese con Hasekura Tsunenaga e Luis Sotelo

Il fregio nella parte superiore delle pareti del Salone dei corazzieri fu realizzato nel 1616.
Gli affreschi si caratterizzano per i personaggi che si affacciano dalle finte logge: ritraggono alcune importanti ambascerie orientali e africane giunte a Roma nei primi anni del ‘600, durante il pontificato di Paolo V. La scelta del soggetto è coerente con la funzione del salone, qui infatti il papa riceveva sovrani e ambasciatori.