Das Heckentheater am Neuen Palais wurde Mitte des 18. Jahrhunderts im Auftrag König Friedrichs II. von Preußen (1712–1786) durch den Hofgärtner Heinrich Christian Eckstein (1719–1796) angelegt. Für ein Jahrhundert war das Heckentheater Bühne für Theateraufführungen und Konzerte, bevor es Mitte des 19. Jahrhunderts aus der Mode kam und in Vergessenheit geriet. 2011 wurde das Heckentheater durch die SPSG mit Unterstützung der Freunde der Preußischen Schlösser und Gärten e.V. wiederhergestellt und ist als ein Kleinod historischer Gartenarchitektur nun wieder erlebbar. Seit Mai 2012 wird es wieder regelmäßig bespielt.