Die mit den Gürteltieren verwandte ausgestorbene Tiergruppe der "Glyptodontiden" entwickelte sich seit etwa 25 Millionen Jahren in Südamerika. Als einzige unter den Säugetieren hatten diese Tiere einen starren Panzer aus miteinander verwachsenen Knochenplatten. Seit etwa 3 Millionen Jahren traten Riesenformen auf ("Riesen-Panzertiere"). Manche Arten dieser großen Pflanzenfresser besiedelten von Südamerika aus auch das südliche Nordamerika. Zu ihnen gehört das Glyptodon. Der Panzer allein wog einige hundert Kilogramm.