El 6 de abril de 1920 se constituye por Real Decreto la Junta del IV Centenario en Guipúzcoa, organismo encargado de la coordinación de eventos para conmemorar la figura de Juan Sebastián Elcano. Además de los festejos, la Junta decide encargar una serie de obras pictóricas que ilustren tanto la figura del marino como de su gesta, encargando finalmente dichas obras a Ignacio Zuloaga, que realizó el Retrato de Juan Sebastián Elcano que hoy cuelga en el Salón Elcano de la planta noble del Palacio de la Diputación, y otras dos obras, entre las que se encontraba la representación de la llegada de los supervivientes a Sevilla en la nao "Victoria".
Ésta es la obra que realizó Elias Salaverría Inchaurraundieta, pintor vasco muy prolífico en diversos temas como el retrato, los cuadros de historia o la pintura costumbrista. Salaverría realizó una profunda investigación y documentación para la realización de su obra, que se plasmó en un lienzo de grandes dimensiones que representa a los supervivientes descendiendo de una "Victoria" destrozada.
La obra conservada en el Museo Naval no es la encargada en 1920, sino una copia posterior de mayores dimensiones realizada unos 20 años después. Esta versión formó parte de la exposición "Elías Salaverría de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando" celebrada en las Galerías Witcomb de Buenos Aires en 1948.