Le Vélocifère, contrairement à ce que l’on peut penser, n’a que peu de choses à voir avec le vélocipède ou tout autre ancêtre du vélo. C’est une voiture tiré par des chevaux et destinée aux transports publics. Jusqu’au 17e siècle, la voiture publique est le coche, sans ressort ni suspension. Originaire de Hongrie, c’est une simple caisse en osier soutenue par une structure en bois. Il évolue vers une caisse en bois et peu à peu, on protège les passagers par des parois en cuir et on installe des banquettes transversales. Lorsqu'il est conçu pour aller à grande vitesse, il prend le nom de coche de diligence, puis devient simplement diligence. Le vélocifère qui fait l’objet du brevet déposé le 18 janvier 1813 par le baron Sabardin de Watronville, entrepreneur de transport de voyageurs, est destiné à la liaison entre Paris et Rouen
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