天閒星，公孙胜，外号“入雲龍”

河北蓟州人。公孙胜早先和晁盖等劫了生辰纲，后来离开梁山。梁山人马攻打高唐州时，高廉善妖法，宋江一筹莫展。吴用让宋江请公孙胜出山。公孙胜是二仙山罗真人弟子，道号“一清”。他与高廉斗法，大破高唐州。梁山好汉闹华州后凯旋，路过芒砀山，被会法术的樊瑞、项充、李衮拦阻。公孙胜作法破了三人，劝他们归顺梁山。在梁山泊英雄排名次时排行第四，封为掌管机密副军师。宋江受招安后公孙胜回蓟州修道，未参与征方腊。