La cuisine est le domaine de Mathurine, cuisinière de Léonard de Vinci qui est végétarien. A sa mort, il lui lègue par testament son manteau de beau drap noir garni de cuir.
Une haute cheminée en pierre au pied de laquelle le Maître se réchauffe les soirs d’hiver. Sous la poutre maîtresse de chêne, deux anneaux servent à pendre le gibier qui est rôti à la broche et arrosé de vin chaud servi dans les pichets d’étain. La huche à pain, les banquettes et les plats de cuivre servent à préparer les festins. Le mobilier est du XVIe siècle.