La Reine Mathilde, femme de Guillaume le Conquérant, morte à Caen en 1083 est représentée en pied, debout, ayant une couronne sur la tête ; cheveux tressés tombant sur les épaules ; longue robe, couvrant les pieds chaussés de brodequins orientaux ; vêtement flottant retenu par une large ceinture tombant jusqu'aux genoux ; manteau très orné ; la main gauche serre contre la poitrine une épée, pointe en terre ; dans la main droite est un court bâton sans ornement.
Cette sculpture appartient à la série des Reines et Femmes illustres composée de 20 sculptures disposées de part et d'autre des grands parterres. Ces oeuvres ont été commandées entre 1843 et 1846, à l'initiative du ministère de l'Intérieur chargé des Beaux-arts et du Grand référendaire de la Chambre des pairs.