这是唐代章怀太子李贤墓墓道中的壁画。文明元年(684)李贤被武则天逼令自杀,神龙二年( 706 )中宗复位后以雍王礼陪葬乾陵。唐代的丧葬有明确的制度规定,墓室形式、陪葬品乃至壁画都要与逝者的等级身份相匹配,因而这幅《客使图》是不可多见的珍品。
这幅壁画描绘的是李贤迁葬之时“发哀临吊”的场景,由鸿胪寺官员接待前来吊唁的外国使节。壁画上在前引导的可能是鸿胪寺的长官卿与少卿,他们的穿戴是初唐的朝服,为了表现出三人的容止又不重复单调,画家表现了一左一右两个侧面和一个背面。而另外三人为异域使者,他们拱手躬身,毕恭毕敬。根据服饰和相貌特征,学者大致认为他们是东罗马使者,新罗国使节和东北少数民族地区的酋长,可以如此准确的表现不同种族人物的特质,也反映出画家技艺的高超及这一时期对外交流的频繁。