山西太原北齐娄睿墓壁画出行图

墓主娄睿是北齐鲜卑裔贵族，凭借与皇后娄氏的亲缘关系，他身居高位、曾受封东安王——生前身份显赫的娄睿，在死后也享有高规格的墓葬。娄睿墓的墓道、甬道和主室四壁均绘有壁画，现存面积200余平米。
长斜坡墓道两侧的出行图保存较为完好，画面分为三层，表现的是出行和归来的场景：最上层是由驼队、马群组成的商旅；中层是著戎装、配武器的骑士队伍；下层绘演奏军乐和执军旗列队的士兵。在狭长的墓道两壁，这些成群的武士分布错落有致，松散却不随意；每个人物的动态、神情都不尽相同，体现出个性化的特点。
尽管相近的题材在北朝壁画墓中不算少见，但无论从整体布局还是细节刻画上来说，鲜有如娄睿墓这般，拥有如此高绘画水准的，因此有学者认为娄睿墓的壁画很可能出自宫廷画家之手。