山西太原北齊婁睿墓壁畫出行圖

墓主婁睿是北齊鮮卑裔貴族，憑藉與皇后婁氏的親緣關係，他身居高位、曾受封東安王——生前身份顯赫的婁睿，在死後也享有高規格的墓葬。婁睿墓的墓道、甬道和主室四壁均繪有壁畫，現存面積200余平米。
長斜坡墓道兩側的出行圖保存較為完好，畫面分為三層，表現的是出行和歸來的場景：最上層是由駝隊、馬群組成的商旅；中層是著戎裝、配武器的騎士隊伍；下層繪演奏軍樂和執軍旗列隊的士兵。在狹長的墓道兩壁，這些成群的武士分佈錯落有致，鬆散卻不隨意；每個人物的動態、神情都不盡相同，體現出個性化的特點。
儘管相近的題材在北朝壁畫墓中不算少見，但無論從整體佈局還是細節刻畫上來說，鮮有如婁睿墓這般，擁有如此高繪畫水準的，因此有學者認為婁睿墓的壁畫很可能出自宮廷畫家之手。