Dentro del marco general de la villa de Pastrana, la iglesia colegial destaca sobresaliendo por encima del apretado entramado urbanístico, rodeada de estrechas callejas que son las más típicas y evocadoras de la villa.
La colegiata recibió añadidos y detalles durante las diferentes épocas, reflejo del progresivo aumento de poder, como la portada norte, que fue construida en estilo gótico de finales del S. XV.
Iglesia-Colegiata: siglos: XIII-XVII. Ampliación del XVII (1625-1637) promovida por fray Pedro González de Mendoza.