Primeiro monumento público comemorativo do país, ele foi erguido por iniciativa de D. Pedro II em homenagem aos 40 anos da independência do Brasil proclamada por seu pai. O projeto do artista brasileiro João Maximiano Mafra foi executado em Paris pelo conhecido escultor Louis Rochet. Sobre um vasto pedestal em gnaisse, cercado por gradil em ferro fundido com lampadários intercalados, ergue-se a monumental estátua equestre em bronze do primeiro imperador brasileiro estendendo na sua mão direita a Constituição.