Rombout Verhulst kwam vanuit Mechelen naar Amsterdam om te werken aan de decoratie van het nieuwe Amsterdamse stadhuis (nu: Paleis op de Dam). Later vestigde hij zich in Den Haag, waar dit beeld, Prudentia, ontstond. Met een tegenhanger sierde het ooit de poort van de buitenplaats Zwaansvliet in de Beemster, omstreeks 1628 gebouwd door de koopman François van Os.