A pintura representa a chegada da Rainha D. Maria Pia ao Rio Tejo, em 1862. O primeiro plano é preenchido, à direita, por um conjunto vasto de pequenas embarcações repletas de gente, que se dirigem à corveta Bartolomeu Dias, que se encontra no mesmo lado. Está aproada a terra, com as bandeiras de Portugal e de Itália no topo dos mastros. No plano seguinte, destaca-se o conjunto de outros navios que compunham as esquadras portuguesa e italiana que escoltaram a corveta Bartolomeu Dias, que transportou D. Maria Pia a partir de Génova. No topo do monte surge o Paço da Ajuda.
Conforme as listas de partilha de bens de 1889 e 1897 (por morte de D. Luís), a obra encontrava-se então no Gabinete de Carvalho. Recebeu o n.º 237 na partilha de 1889, sendo avaliada em 150.000 réis. Segundo o Arrolamento Judicial, aí se mantinha em 1911, tendo sido inventariada sob a verba N 71. Cerca de 1968, foi colocada na Sala Verde. Na década de 2000, regressou ao Gabinete de Carvalho, onde se mantém.
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