A pintura representa a chegada da Rainha D. Estefânia ao Tejo, a 18 de Maio de 1858. No primeiro plano, vêem-se várias embarcações pequenas, repletas de gente. No plano imediato, sobre a esquerda, está representada a corveta Bartolomeu Dias a entrar o Tejo. Traz içados no topo dos mastros a bandeira de Portugal e o pavilhão vermelho, indicando este último a presença a bordo de pessoa ou pessoas reais, no caso o Infante D. Luís, que acompanhara D. Estefânia e seu irmão, o Príncipe Leopoldo. À direita vê-se a Torre de Belém salvando. No plano mais afastado, vêm chegando os navios da esquadra inglesa que escoltavam a Bartolomeu Dias.
A pintura, pelo menos nas vésperas da implantação da República, estava colocada no Gabinete de Carvalho. Após aquele acontecimento histórico, foi removida para a Sala Verde, tendo regressado ao local original por ocasião do restauro/reconstituição histórica deste espaço ocorrido em 2006. Na partilha de bens efetuada após a morte de D. Luís, este quadro recebeu o n.º 239 e foi avaliado em 150.000 réis.