Os andores são o elemento primordial da Procissão de São Pedro da Afurada, adornados com flores, carregando as imagens sagradas e intercessoras. Entre eles perfilam-se bandeiras celebrativas da imagem sagrada à qual fazem referência, e ainda crianças que envergam vestes personificando os santos, roupa de pescador e outras como as vestes da festa da sua Primeira Comunhão.