El presente lienzo representa la visión apoteósica del papa Pío V sobre la victoria en Lepanto, y fue encargado en la conmemoración de la beatificación del papa en 1672.
Se divide en dos espacios bien diferenciados, la parte izquierda representa al pontífice en aptitud orante, donde un ángel le indica la victoria en la batalla. A lo lejos, puede apreciarse el perfil de la ciudad de Málaga y sus más célebres arquitecturas. En la parte derecha y ocupando la casi totalidad del lienzo, se representa la batalla: la escuadra de la Santa Liga y la flota turca se encuentran en pleno combate. Destaca la representación de una galera cristiana en primer término que podría representar a la Real de don Juan, en un momento de abordaje con otra galera otomana, quizás la Sultana de Alí Pachá. En torno a esta escena se aproximan otras galeras cristinas con los distintivos reales, papales o de Saboya. En la parte superior derecha se distingue la flota de Uluch Alí en retirada.