O Panteão Real, ou sala dos Túmulos, foi mandada construir pelo Abade Frei Manuel de Mendonça 1770-1782 para recolher os túmulos medievais das rainhas e infantes que se encontravam no transepto, desde o desaparecimento da Galilé que fora construída no tempo de D. Afonso II.
Construído em 1770, projectada por Guilherme Esden (Marceneiro ensamblador) em estilo neogótico. Trata-se do primeiro revivalismo em Portugal. Nesta sala encontram-se os túmulos de D.Urraca D. Beatriz e seus filhos Infante D.Fernando, D.Vicente e D.Sancho.