Emblema de lapela do Sport Clube Penafiel (SCP)

O Sport Club de Penafiel foi fundado em 17/4/1923. Em 1943 fundiu-se como a União Desportiva Penafidelense (fundada em 1933), dando origem ao Club Desportivo de Penafiel (1943-1949). Em 1951, após dois anos de ausência de um clube desportivo que representasse a cidade, surge o FC Penafiel. As cores (vermelho e preto) e o emblema (o escudo com a águia com a bola no pé) que adotou são do antigo Sport Clube de Penafiel.