Harcerstwo od początku opierało się na społecznych i pedagogicznych założeniach ruchu skautowskiego stworzonych przez Roberta Baden-Powella. Pierwsze polskie drużyny powstawały w 1911 we Lwowie. Harcerstwo miało niezwykle ważne znaczenie dla organizacji młodego pokolenia pod zaborami, kształtowania jego patriotycznej postawy, co było widoczne w zaangażowaniu harcerzy w latach walki o wolność i granice państwa Polskiego w okresie 1914-1921.