Om de Nederlandse bevelhebber Maerten Harpertsz Tromp te herdenken bestelde zijn familie bij Willem van de Velde een serie penschilderijen van zijn memorabele zeeslagen. Ze zijn op doek getekend met pen en inkt en lijken op accurate, betrouwbare gravures. Van de Velde was aanwezig tijdens de Slag bij Terheide in 1653. De tekeningen die hij aan boord maakte, werkte hij uit in het penschilderij.