De onthoofding van Claudius Paulus en de gevangenneming van Julius Civilis

De Staten-Generaal gaven in 1613 Otto van Veen opdracht om twaalf schilderijtjes te maken met als onderwerp de Bataafse opstand tegen de Romeinen in de jaren 69 en 70 na Christus. Ze kregen een plaats in één van de vertrekken van het Binnenhof, de regeringszetel in Den Haag. In de jonge Republiek werd de Bataafse opstand wel vergeleken met de opstand tegen Spanje.