Vor 370 Millionen Jahren im Zeitalter Devon entwickelte sich der Ichthyostega. Er war schon kein Fisch mehr. Das vierbeinige salamanderartige Tier gehörte bereits zu den ersten Landwirbeltieren. Er konnte schon einige Zeit außerhalb des Wassers verbringen. Seine Füße waren noch flossenartig, saßen aber schon an Beinen, die allerdings noch ziemlich unbeweglich waren. Laufen konnten die Urtiere also noch nicht. Sie setzten die Gliedmaßen wie Krücken ein und wuchteten sich mit ihrer Hilfe im Schlamm herum.