Con una mano, la Vergine Maria regge in equilibrio sul suo grembo Gesù bambino, mentre legge rapita un libro. Il piccolo braccio di Gesù poggia delicatamente sulla spalla della madre, mentre è felicemente abbracciato dal cugino San Giovanni Battista. In lontananza, San Giuseppe legge con grande concentrazione e getta un profilo cupo. A destra si trova Santa Margherita, patrona delle donne incinte.
Agostino dipinse quest'opera a Parma nel 1600, l'anno del matrimonio di Ranuccio I Farnese con la nipote di papa Clemente VIII, Margherita Aldobrandini. Il matrimonio era puramente politico, progettato per sedare le tensioni di vecchia data tra le famiglie rivali e venne celebrato dal Papa il 7 maggio 1600 nella Cappella Sistina. L'ingresso trionfale di Margherita a Parma il 4 ottobre fu accompagnato da numerose feste artistiche.