Ter Brugghen schilderde hier het Bijbelverhaal van Petrus’ bevrijding uit de gevangenis. De engel maakt hem wakker en wijst omhoog, alsof hij zegt dat God hem heeft gestuurd. Petrus kijkt geschrokken en vouwt zijn geketende handen.
Ter Brugghen maakte er een heel krachtig schilderij van met sterke licht-donkercontrasten en expressieve gelaatsuitdrukkingen. Bovendien liet hij beide figuren van heel dichtbij zien. Deze stijl had Ter Brugghen overgenomen van de Italiaanse schilder Caravaggio, wiens werk hij in Rome had gezien.