Giovan Battista Moroni fu chiamato a dipingere la pala per le suore domenicane del monastero Matris Domini a Bergamo. Il pittore resta qui fedele alla lunga tradizione iconografica del martirio di san Pietro da Verona, un domenicano incaricato da Innocenzo IV di convertire i Catari della Lombardia che fu assassinato nel 1252 da un gruppo di eretici mentre attraversava il bosco di Barlassina, presso Como. Il martirio è raccontato minuziosamente ed è rappresentato il momento in cui il santo, mentre sta per essere colpito, recita il “Credo”.